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基于STM32的智能小车

2019-4-27 10:44| 发布者: 果果| 查看: 356| 评论: 0|原作者: 果果

摘要: 智能小车



霍*宇 –智能小车运行步骤:

智能小车目前可实现控制模式:
  • WIFI控制模式   红外控制模式
WiFi控制模式
1,烧录程序
2,电池上电,小车轮子会转,证明电池供电正常
      按下核心板复位键,轮子停止转动
3,pc链接WiFi
      WiFi账号:WIFIESP8266  密码:1234567890
4,pc打开小车上位机软件,查看软件左上角pcip是否是
     192.168.4.2,如果pcip正确,再次按下小车核心板复位键,会看到软件接受数据框中显示hello字样,证明连接成功
5,键盘按键进行控制,w前进,s后退,a向左,d向右,p停止,q壁障功能,e寻迹功能

红外遥控模式
1,烧录程序
2,小车上电
3,用红外无线遥控器去控制小车,按键上,下,左,右和ok分别对应着小车的前进,后退,向左,向右和停止
按键1是壁障功能,按键2是寻迹功能 (由于进去壁障和寻迹之后,上下左右ok按键不能正常控制,所以按键0是恢复上下左右按键控制)
4,红外无线遥控下发指令,当小车接受到指令的时候,蜂鸣器表示小车接受到指令,要是蜂鸣器不响,需要再次按下遥控按键
注意:  电池规律充电,小心电池放电过度损坏电

所有资料请自行登陆百度网盘查看:
霍炯宇智能小车百度网盘.jpg

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

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